C'est en mars 2004 que l'association Vivre à Saint-Aubin-des-Grois s'est créée par la volonté d'une poignée d'amoureux passionnés du Perche et du petit village de Saint-Aubin-des-Grois. Elle s'est avant tout formée pour sauver l'église de son village, car avec le temps la toiture de celle-ci menace de s'écrouler. En juillet 2004, l'association a participé au comice agricole organisé par le COMITÉ DE COMMUNE PERCHE SUD, qui s'est déroulé à Sainte-Gauburge. L'événement fut l'occasion rêvée pour faire connaître l'association auprès du grand public et auprès des institutions de la région.
L'association a également signé en octobre 2004 une convention de partenariat avec la FONDATION DU PATRIMOINE.